南强小屋 Design By 杰米

汇川伺服设置(汇川伺服设置原点)

1. 汇川伺服设置原点

一:可能就是I/Q状态窗口下参数紊乱,这是需要修改一下,点击x轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”,点击y轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”,点击z轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”;然后关闭控制窗口,重新启动一下木工雕刻机控制系统就可以了。一般来说新客户出现这样的问题大部分都是因为木工雕刻机控制箱上面的急停按钮没有打开,按钮按下就会触发限位信号,控制软件上面就会提示限位报警,我们只要旋开急停按钮就可以解决。

二:还有可能就是控制软件程序被破坏,只要重新安装一下控制系统就可以。

2. 汇川伺服回原点方式设定

汇川伺服回原点参数是H05-30和H05-31,前者开启回原点使能,后者执行回原点模式。

3. 汇川伺服原点归零

答:汇川伺服原点设置。1. 伺服驱动器恢复出厂是把H02-31设置为1,然后断电重启驱动器。

2. 伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3,设置完之后断电重启驱动器。

3. 在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9,然后断电重启。

4. 汇川伺服方向设置

HOD-11,进去后先设定转速,然后按SET,显示JOG,按向上键正转,向下键反转

5. 汇川伺服驱动器原点参数设置

方法如下

以汇川的伺服、PLC为例(我用的全套汇川的):上电后选择绝对值线性或者绝对值旋转模式,分别读取的是H0B07或者H0B85,回零可以用伺服的电气回零,H05-30设置成6或者外部DI控制回零,你如果需要到机械的零点,需要设置一个偏移量,偏移量可以通过手动旋转到目标位置(机械),然后查看H0B07或者H0B85(取决于你用哪种模式),然后和电气零点相减后填入。

这样操作后,你就不需要再进行找原点了,因为你已经可以时刻读取到编码器的位置,之后你如果真的要回原点,可以直接用绝对定位指令DDRVA D0 x x X,来进行,D0是你之后任意设定的原点位置;这个是一种方法,另一种就是用伺服回原点,如刚才所述。

伺服回原点需要接线,DI是HOMESTART信号,之后还需要有DO信号,设置成回原点完成信号输入到PLC,用于判断伺服会零点有没有完成好用。

6. 汇川伺服使用手册

对照用户手册,结合生产工艺,可对汇川620伺服驱动器进行参数设置,比如进入H05-00,可设置位置指令来源。

7. 汇川伺服设置节点

如果你的是位置控制的话,一你可以调齿轮比,二可以调一下上位机的发脉冲频率。外部控制的话,可以调外部电位器

标签:

南强小屋 Design By 杰米
广告合作:本站广告合作请联系QQ:858582 申请时备注:广告合作(否则不回)
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
南强小屋 Design By 杰米

评论“汇川伺服设置(汇川伺服设置原点)”

暂无汇川伺服设置(汇川伺服设置原点)的评论...

P70系列延期,华为新旗舰将在下月发布

3月20日消息,近期博主@数码闲聊站 透露,原定三月份发布的华为新旗舰P70系列延期发布,预计4月份上市。

而博主@定焦数码 爆料,华为的P70系列在定位上已经超过了Mate60,成为了重要的旗舰系列之一。它肩负着重返影像领域顶尖的使命。那么这次P70会带来哪些令人惊艳的创新呢?

根据目前爆料的消息来看,华为P70系列将推出三个版本,其中P70和P70 Pro采用了三角形的摄像头模组设计,而P70 Art则采用了与上一代P60 Art相似的不规则形状设计。这样的外观是否好看见仁见智,但辨识度绝对拉满。